Get Time

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float getTime() {
  register unsigned long f, t;
  // Get the current counter frequency
  asm volatile("mrs %0, cntfrq_el0" : "=r"(f));
  // Read the current counter
  asm volatile("mrs %0, cntpct_el0" : "=r"(t));
  return (float)t / f;
}

MMIO

rpi3透過MMIO(memory mapped io)方式存取周邊裝置的暫存器
在ARM CPU和pheripheral bus間坐落VideoCore/ARM MMU，MMU將周邊裝置映射到0x3f000000-0x7e000000。

GPIO

GPIO可設置為給LED或按鈕使用的input-output或UART、SPI使用的alternate functions兩種模式。使用alternate function時需額外設置pull up/down register來禁用GPIO pull up/down，透過設置GPPUD及GPPUDCLKn。
GPIO 14, 15腳位可用做於mini UART或PL011 UART。設置GPFSELn為ALT5來使用mini UART或ALT0來使用PL011 UART。

Requirement:

1. Let only one core proceed, and let others enter a busy loop.
2. Initialize the BSS segment.
3. Set the stack pointer to an appropriate position.

Requirement

• Raspberry Pi 3 Model B+
  • Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz